Page 164 - 4655

вується кінцева довжина шатуна, так як при значній довжині
r
ходу (4-6 м) відношеннях стає значною величиною.
l
3) При точних розрахунках враховують кривизну руху
точки В, що дозволяє зменшити похибку при розрахунку.
r 0 , r 0 , = const.
l k
Точні закони переміщення, швидкості і прискорення
точки підвісу штанг можуть бути отримані двома способами:
аналітичним і графічним.
Знайдемо закономірності на основі припущень, які від-
повідають наближеній методиці.
Довжина шляху S в, який пройшла т. В при повороті кри-
вошипу на кут рівна відрізку В 1В. Спроектувавши т. А на
вертикаль В 1О, маємо

В 1О = ОВ 1 +ОВ, (5.1)
де В 1О = r + l, а величина ВО = Оа + аВ.

Величини значень Оа і аВ можна знайти із прямокутних
трикутників ВАа і ОАа.
аВ = l∙cos , Оа = r·cos , (5.2)

Тоді:
S В = r+l –(r·cos +lcos ) = r(1–cos )+l(1–cos ), (5.3)
За теоремою синусів для ∆ОАВ
r l
, (5.4)
sin sin
звідки

r
sin sin . (5.5)
l
Оскільки

cos 2 sin 2 1, cos 1 sin 2 , (5.6)

163