Page 165 - 4655

то підставивши значення синуса і використовуючи наближену
формулу для добування кореня, отримаємо

r 2 1 r 2
cos 1 sin 2 1 sin 2 . (5.7)
l 2 2 l 2
Підставивши отримане значення у вихідну формулу для
S В і замінивши t , маємо:

1 r 2
S r 1 cos t l 1 1 sin 2 t
В
2 l 2
. (5.8)
1 r 2
r (1 cos t ) sin 2 . t
2 l
Швидкість руху т. В можна визначити, якщо взяти похідну

dS r
U В В r sin t sin 2 t ,
dt 2l
1 r 2 sin 2 t 2 r 2 sin t cos t r 2 sin 2 . t (5.9)

2 l 2 l l
Прискорення отримаємо диференціюванням U в

dS r
W В 2 r cos t cos2 t . (5.10)
В
dt l
Переміщення, швидкість і прискорення для т. D знахо-
димо із врахуванням плеч балансира k 1 і k.

S D = k 1 ,
S В k

k r 2
S D= 1 r 1 cos t sin 2 t , (5.11)
k 2l

164