Page 51 - 4617
P. 51

Приклад 2. ВІЛЬНІ КОЛИВАННЯ МЕХАНІЧНОЇ СИСТЕМИ


                                              до  прикладених




                              Очищення значень всіх змінних   ризонталь і вертикаль   вектор   циліндра і клина   нями конуса і клина


                          Пояснення   Підключення підпрограми "oscil_point"   Проекції векторів сил ваги, пружності й  реакції взаємодії циліндра і клина на го-  сил,  Динамічні рівняння руху циліндра і кли- Кінематична залежність між прискорен-  Динамічне рівняння руху клина   Рівняння статичної рівноваги   Статична деформація пружини   Динамічне рівняння руху клина




                      Таблиця 2. Текст програми “Вільні коливання механічної системи”



                                              Головний


                                                     на


                                                                 
                                                                                                        
                                    1. Динамічне рівняння руху клина
                                                                 cos                                    
                                                                 kx  cos                               cos
                                          :                        m  2        cos                       m  2
                                                                       k                    
                                         sin                     cos                    sin          cos

                                                                k   tan             cos           kx   tan
                                         ,N                            2. Рівняння статичної рівноваги механічної системи   mg  1  k 3. Динамічне рівняння руху клина відносно положення статичної рівноваги
                                              :                       sin                     
                                         cos                     sin  sin       mg  1                    sin

                                              2,Fpr                mg  1                              mg  1
                                         N  ,  N              m  1 g    St  0                        2
                          Текст програми     x  k     ,i  F  i  2:      2     a  2  rhs  numer  Eq  combine  a







                                 read "C:\\watcom – 1.3\\oscil_point";
                                          2 ,  g    ,add  1  RF  2  Acl  :      0  :        :
                                         gm  ,  1,N  a       2                                  Eq
                                           1         2     ,a             2                     :
                                         m     P   1,m      N             0,Acl                  
                                         :      ,i  RF     ,  2                                 St
                                          2     i                                               
                                          N    F            1,Eq                   ''             2,
                                          1 ,F      a    1  :              0,x     :
                                          N    add          Eq                                 Acl
                                         ,F         m    1                 2      ,
                                          Fpr  :          tan            a      St
                                          2 ,F  P  2  1,RF  2:  2  solve   subs    solve          expand
                              restart:   F  1 ,F  P  RF  1,Eq  Eq  a    a  :  1  :  Acl  :  St    :  :  Eq




                           №    1.        2.   3.   4.   5.      6.           7.        8.             9.


                                                           51
   46   47   48   49   50   51   52   53   54   55   56