Page 128 - 4617
P. 128
Приклад 6. ВИМУШЕНІ КОЛИВАННЯ
ПІД ДІЄЮ ЗБУРЮВАЛЬНОЇ СИЛИ
;
, ;
478,6 ,
3
m t
m 8 m 8 3 478,6 2 m 3 478,6
3 m t
m m ; m 3
3 4 2 m
23 4 m . cos
mt 4 m
2 23 1 23
2
2 m 2 4 m m 2 cos
cos
2 2 2 m 0,09 mt 2 m 1 23 478,6
закони зміни швидкостей призми і візочка, см
3 64 cos sin 2 0,09 32 2 2 m
0,01 m t 3 64 2 2 m 2 m 2 sin 2 9 64
m t
0,01 m 2 m 800 m 64
8
m 40 5,8 3 12800 m
cos
m 8 cos 40 32 5,8 3 3
3 m 64 40 m
32
3 m 3
9 3 1,3,5 3 45C
Шляхом диференціювання законів руху призми і візочка знаходимо
8 m m
128 1,3,5 m 15C 1
5,6C 1 1,12C 1
sin15t sin15t 1 sin15t sin15t частинний розв’язок, см 3 1
4 4 4 4 ; 2 5 39,79,
cos15tC 1 cos15tC cos15tC cos15tC m 478,6 , 478,6 41,447;
3 C 3 3 C 3 2 3 m 3 45C 3
C C 45 sin m 2 3 15C
15 45 15 m 23 m 1
3 sin 1
32 2 2 m 23 5,6C 1,12C
sin5,6t sin5,6t sin5,6t sin5,6t Розв’язавши задачу Коші, знаходимо сталі інтегрування 9 1600 2 2 m
2 2 2 2 100 2 2 m 64 64 m 9,266,
cos5,6tC cos5,6tC cos5,6tC cos5,6tC m m 13,772; 4
1 C 1 1 C 1 4 3 4 4 3C
C C 4 3C C 2
5,6 1,12 5,6 1,12 C 2 C 2 0,2C
2 0,2C
1 2 C 1
1 2 v v 1
v v
форми 10 0 або
сила форми прямокутної дібної сила форми
пилкопо- прямокутної
128