Page 56 - 460

57

Рисунок 3.5 – Результати тестування скоректованої системи у
середовищі Simulink

На рисунку 3.6 наведені ЛАЧХ та ЛФЧХ та годограф
Найквіста скоректованої розімкнутої системи. У графічному
інтерактивному режимі користувачу доступні опції для
визначення на даних характеристиках точок небезпечних з
точки зору стійкості системи. Так, ми бачимо, що
скоректована система має достатні запаси стійкості за
0
амплітудою та фазою – L(480)=34.8дБ, (22.7)=62.4 .
Годограф Найквіста не охоплює точку з координатами (-1, j0),
що підтверджує висновок щодо стійкості замкнутої
синтезованої системи. расположение
На рисунку 3.7 наведені графіки перехідної
характеристики синтезованої САУ та діаграма розташування
коренів характеристичного рівняння цієї системи на
комплексній площині. Окрім вже вказаних показників якості,
на графіку також позначені час досягнення вихідною