Page 59 - 460

60

4 МЕТОДИЧНИЙ ПРИКЛАД РОЗРАХУНКУ
ПАРАМЕТРІВ ЕЛЕКТРИЧНОЇ СХЕМИ
КОРЕКТУЮЧОГО ПРИСТРОЮ, ЇЇ РОЗРОБКИ ТА
СИМУЛЯЦІЇ У СЕРЕДОВИЩІ MICRO-CAP
Заключним етапом роботи є засвоєння навиків розробки
електричної схеми коректуючого пристрою, отриманого при
синтезі з допомогою спеціалізованих програм.
Вхідними даними є функція передачі послідовного
коректуючого пристрою і його ЛАЧХ. Виходячи із вигляду
функції передачі і ЛАЧХ потрібно із таблиці 5.1 (с. 231
Г.Ф.Зайцев, В.К.Стеклов, О.І.Бріцький “Теорія автоматичного
управління”) вибрати необхідну схему.
Нехай функція передачі і ЛАЧХ послідовного
коректуючого пристрою має наступний вигляд :
s 9 . 0 ( ) 1 2 . 0 ( 35 s ) 1 2
Wk ) s ( . (4.1)
. 1 ( 25 s ) 1 2 . 0 ( 104 s ) 1 2
Тоді асимптотична ЛАЧХ коректуючого пристрою, яка
побудована у середовищі MatLab 6.0, може бути представлена
графіком який зображений на рисунку 4.1.

Рисунок 4.1 – Асимптотична ЛАЧХ коректуючого пристрою