Page 53 - 460

54

sysSK=sysV*sysK – функція передачі скоректованої
розімкнутої САУ;
sysSKZ=feedback(sysSK,1) – функція передачі
скоректованої замкнутої системи;
step(sysSK),grid – побудова перехідної характеристики
скоректованої САУ.

Цей текст програми відповідає моделюванню
послідовного з’єднання вихідної системи з коректуючим
пристроєм наступного вигляду:

s 1 2 s 1 . 0 19 s 1 2 . 0 024 S 1
W K ) s ( 1 k 2 k .
T 1 k s 1 2 T 2 k s 1 s 1 2 . 0 004 S 1

з подальшою побудовою перехідної характеристики. Якщо
перша ітерація ЛАЧХ скоректованої системи не дозволяє
наблизитися до оптимального перехідного процесу, слід
змінити частоту зрізу, ліву та праву границю середньо-
частотної ділянки та нахил асимптоти спряження із
низькочастотною ділянкою нескоректованої системи.
Результати побудови результуючої перехідної характеристики
наведені на рисунку 3.3, як бачимо час регулювання у
перехідному процесі для замкнутої скоректованої системи
t ПП=0.31с, перерегулювання %=22%. Такі показники якості є
прийнятними для того, щоб система САУ знайшла практичне
застосування, якщо показники якості задовольняють
поставленому практичному завданню, то процедуру синтезу
слід рахувати завершеною.
Наведені тексти програм на мові, убудованій у
середовище MatLab 6.0, можуть бути основою для проведення
як процедури аналізу, так і процедури синтезу САУ на
кожному ітераційному кроці наближення системи до заданих
оптимальних показників якості.