Page 52 - 460

53

20lgK

ЛІВ З1 З2= ПР
ЗР

Рисунок 3.2 – Результати побудови ЛАЧХ у
полулогарифмічному масштабі

Для перевірки правильного розрахунку параметрів
коректуючого пристрою та результатів корекції слід у текст
М-файлу добавити наступні оператори:
sysV=tf(600,[1 0])*tf(1,[0.024 1])*tf(1,[0.004 1])–функція
передачі вихідної САУ;
sysk1=tf([0.19 1],[1 1])
sysk2=sysk1*sysk1 – функція передачі 1-ого ланцюга
коректуючої ланки;
sysk3=tf([0.024 1],[0.004 1])–функція передачі 2-го
ланцюга коректуючої ланки;
sysK=sysk2*sysk3 – функція передачі коректуючого
пристрою;