Page 57 - 460
P. 57
58
регульованою величиною перший раз усталеного значення
(t 1=0.0526c) та час досягнення максимального відхилення
(t max=0.151c). На діаграмі розташування нулів та полюсів
функції передачі замкнутої скоректованої САУ на
комплексній площині вказані значення дійсних та уявній
частин коренів, які розташовані найближче до уявної вісі.
Корені з додатною дійсною частиною відсутні, що є
необхідною та достатньою умовою стійкості САУ [3, 7].
Рисунок 3.6 – Частотні характеристики розімкнутої
синтезованої системи
