Page 51 - 460

52

У логарифмічному нулі, 20lg(1)=0 ордината ЛАЧХ
нескоректованої системи L(1)=20(600) 56дБ, Частоти злому
даної ЛАЧХ визначаються згідно заданих постійних часу
-1
аперіодичних ланок – 1=1/T1=1/0.024 41.7(c ),
-1
2=1/T2=1/0.004 250(c ). Для побудови ЛАЧХ
нескоректованої системи використовується оператор циклу for
з вкладеною конструкцією умовного оператора if…else
(оператори 1-12).
Для побудови ЛАЧХ бажаної системи спочатку
визначається нова частота зрізу ЗР, яка пов’язана через
номограми з показниками якості перехідного процесу
скоректованої системи – часом регулювання t ПП=1с та
перерегулюванням %=40%, і дорівнює:

k 6 1
ЗР 20 c ( ).
t ПП 1

Ліва та права граничні частоти середньо частотної
ділянки бажаної ЛАЧХ обираються згідно необхідних запасів
стійкості скоректованої системи за фазою та амплітудою –
-1
-1
ЛІВ=5.27(с ), ПР=250(с ). Низькочастотна ділянка
нескоректованої системи спрягається з бажаною ЛАЧХ
асимптотою з нахилом -60 дБ/дек. Високочастотна ділянка
бажаної ЛАЧХ паралельна ЛАЧХ вихідної системи. Побудові
бажаної ЛАЧХ відповідає текст М-файлу з 13 по 22 оператор
включно. ЛАЧХ коректуючої ланки отримана , як різниця між
бажаної ЛАЧХ та ЛАЧХ вихідної нескоректованої системи –
L К( )=L Б( )-L ВИХ( ). Для побудови графіків ЛАЧХ в
полулогарифмічному масштабі використаний оператор
semilogx. Результати побудови наведені на рисунку 3.2.