Page 55 - 460

56

розбиття, фазова площина, вміти визначати показники якості
процесів регулювання по побудованим АЧХ та ДЧХ замкнутої
системи, діаграмі розташування коренів характеристичного
рівняння на комплексній площині. Відмічені аспекти
дозволяють студенту отримати максимальну оцінку при здачі
графічно-розрахункової роботи, так як свідчать про творчий
підхід при виконання поставленого завдання. Перелік питань,
які перераховані у постановці завдання стосуються лише
обов’язкових знань, що дозволяють студенту отримати
задовільну оцінку. При виставленні оцінки за виконання
графічно-розрахункової роботи враховується також вміння
оформити результати розрахунків, наявність необхідних
коментарів на побудованих графіків, перевірка отриманих
результатів у моделюючому середовищі Simulink, який слід
рахувати імітаційним віртуальним стендом для симуляції САУ
[9, 10, 11, 12].
На рисунку 3.4 наведена структурна схема скоректованої
замкнутої системи з включеним послідовно коректуючим
пристроєм та зовнішніми пристроями – генератором
одиничної ступеневої дії та осцилографом. Схема зібрана у
середовищі Simulink. Результати симуляції наведені на
рисунку 3.5, результати співпадають із результатами
отриманими у середовищі Control ToolBox.

Рисунок 3.4 – Структурна схема синтезованої САУ у
середовищі Simulink