Page 47 - 460

48

R R C p 1
Z ) p ( 1 ; Z ) p ( R / 1 C p 2 2 ,
1
R 1 C 1 p 1 2 2 2 C 2 p
а функція передачі має вигляд:
U ) p ( ( R C p 1 )( R C ) p
W ) p ( 2 2 2 1 1
U ) p ( R C p
1 1 2
R 2 C 2 R 1 C 1 R C p 1 k T p 1 ,
R 1 C 2 2 1 R 1 C 2 p П Д T і p
де k П=(R 2C 2+ R 1C 1)/ R 1C 2; T Д= R 2C 1; T і= R 1C 2.
Коректуючі пристрої на базі операційних підсилювачів
мають такі позитивні властивості, як незалежність коефіцієнта
передачі від розкиду параметрів внаслідок стабілізуючої дії
від'ємного зворотного зв'язку, малий вхідний струм схеми, що
забезпечує близький до холостого ходу режим роботи пристрою,
ввімкненого до входу операційного підсилювача.
Зауважимо, що комбіновані регулятори (ПІ ПД, ПІД) звичай-
но дістають за рахунок паралельного з'єднання відповідних
простих регуляторів (П, I, Д). Для підсилювання вихідних
сигналів цих регуляторів використовується додатковий
операційний підсилювач. Схема в такому разі дещо ускладнюється,
але в ній забезпечується можливість незалежного регулювання
складових вихідного сигналу комбінованого регулятора.
Приклад. Нехай ЛАЧХ L К( ) коректуючої ланки,
визначеної як різниця L Б ( )– L В( ) відповідає наступній
функції передачі:
T ( k s ) 1
W K ) s ( 1 . (2.27)
T 2 S 1
При цьому згідно побудованій ЛАЧХ коректуючої
ланки визначені T 1=1/ 2=1/10=0,1(c); T 2=1/ 3=1/125=0,008(c).
Порівнюючи функцію передачі коректуючої ланки з ЛАЧХ
коректуючи пристроїв (таблиця 6.1 [7], с. 254-255)
обчислюємо параметри R 1 R 2, C схеми коректуючої ланки за
допомогою відповідних формул, що наведені у даній таблиці.
Незалежних співвідношень для розрахунку параметрів – два,