Page 39 - 460

40

Для наближеної, але досить точної оцінки показників
якості перехідного процесу можна використати графіки на
рисунку 2.14. Перерегулювання σ визначається за графіками
на рисунку 2.14,б залежно від коефіцієнтів а 2 і a 3, що
визначають довжину середньо частотної частини ЛАЧХ:
а 2= 2/ ЗР, а 3= 3/ ЗР. Запас стійкості по фазі Δ 0 визначається за
графіком на рисунку 2.14,в залежно від перерегулювання
%.
Наведемо скорочено послідовність процедури синтезу
САУ за допомогою діаграм Солодовнікова, які
встановлюють зв'язок між перерегулюванням , часом
перехідного процесу t пп, w З - частотою зрізу системи, тобто
тією частотою, де коефіцієнт передачі системи дорівнює 1 або
L(w) = 0, і величиною відношення Р мах/ Р 0 .
При синтезі послідовного коректуючого пристрою
використовується поняття області суттєвих частот. Область
суттєвих частот НЧ , ВЧ – це та частина частотної
характеристики, яка в основному визначає якість процесів
регулювання у системі управління. Тобто поведінка ДЧХ поза
цією областю вже не робить помітного впливу на показники
якості перехідного процесу.
Якщо, наприклад, розглядати логарифмічну частотну
характеристику (ЛАЧХ) розімкнутої системи на інтервалі
26 Дб ; 16 дб , тоді коефіцієнт передачі САУ К пер
визначається виразом 20log(К пер)=26Дб К пер 20, звідки
можна визначити величину усталеної похибки:

1 1
C , 0 05 ,
0
1 K пер K пер

тобто нижня частота суттєвих частот визначається статичною
точністю САУ X ус 5 % і повинна бути розташована лівіше
частоти НЧ ЛАЧХ не нижче +26дб, якщо система не повинна