Page 64 - 457

кривої F тр z (  1 ), де сила тертя зменшується зі збільшенням
швидкості ковзання, називається падаючою, а ділянка, де вона
збільшується – зростаючою.

F тр F тр

F тн
F тн
v н
z  v н
1 z  1

а б
) Рисунок 7.3 )

Лінеаризуємо цю криву у першому наближенні прямими
лініями так, як подано на рис 7.3б, і виявимо особливості
режимів руху повзуна по рис. 7.1, яким змодельована “бабка”.
Для цього позначимо через F значення сили тертя F при
тн тр
швидкості ковзання v , яка визначає межу між падаючою та
н
зростаючою гілками характеристики цієї сили. Тоді для
зростаючої гілки F тр  F тн  Z м з z (  1  v н ) , а для падаючої
F тр  F тн  Z м п v ( н  z  1 ), де Z м з і Z мn - додатні
коефіцієнти, які визначають нахил гілок відповідно
зростаючої та падаючої характеристик.
Уявимо собі, що випадковим поштовхом повзун був
виведений з положення статичної рівноваги, яке визначається

63