Page 66 - 457

z

v 0

z 0 z

z cp

Рисунок 7.4

Тобто при падаючій характеристиці сили тертя система
після навіть малого збурення самозбуджує коливання з
амплітудами, які весь час збільшуються.

7.3 Автоколивання “бабки”

Коливання “бабки” на станині підтримуються
живленням енергії від неколивального джерела – руху кінця А
пружини зі швидкістю  0. Енергія, яка потрапляє в систему від
вказаного джерела, дорівнює роботі сил тертя. Регулювання
притоку енергії в залежності від руху системи відбувається за
рахунок зміни сили тертя, яка при відсутності руху дорівнює
нулю, а під час руху або змінюється стрибками від F тс до
F тр і навпаки, або ж змінюється в залежності від відносної

швидкості z  v .
0
Коливання, які підтримуються живленням енергії від
неколивального джерела та регулюються рухом самої системи
як в даному випадку, називаються автоколиваннями.

65