Page 60 - 457

ЛЕКЦІЯ 7. ФРИКЦІЙНІ КОЛИВАННЯ “БАБКИ”

План лекції
1 Перервний рух “бабки” по станині.
2 Коливання “бабки” при силах тертя, які залежать від
швидкості.
3 Автоколивання “бабки”.
4 Приклад.
5 Контрольні запитання.

7.1 Перервний рух “бабки” по станині

Наявність сили сухого ковзання при аналізі верстата як
машинного агрегату з врахуванням пружності ланок викликає
специфічний вид коливань, пов’язаний зі стрибком сили тертя
при переході від спокою до руху.
Розглянемо рух “бабки” по станині. Для цього
приведемо маси всіх ланок верстата до “бабки”, яка
змодельована у вигляді повзуна 1 масою m, а пружності – до
пружини 2 з коефіцієнтом жорсткості с (рис. 7.1), яка діє на
повзун 1 при його русі по станині 3. На повзун діє сила тертя,
яка виникає на елементах жорстких поверхонь пари “станина-
бабка”, та сила пружності F від пружини 2. Правий кінець
пр
пружини 2 рухається з постійною швидкістю v .
0

z-z c

B A
v 0
m

v 0t

Рисунок 7.1

59