Page 67 - 457

z

v 0

z

z cp z 0

Рисунок 7.5

Фазова траєкторія z  ) z ( при автоколиваннях, які
викликаються стрибком сили тертя, мають вид замкненої
кривої (рис. 7.5), яка повторюється з часом. При силах тертя,
які залежать від швидкості (7.2), фазову траєкторію у вигляді
замкненої кривої (рис.7.4, штрихами) можна розглядати як
граничний випадок щодо нестійкого режиму з амплітудами,
які збільшуються (або зменшуються при стійкому режимі для
випадку зростаючої характеристики сили тертя).

7.4 Приклад

Встановити, який режим руху буде мати “бабка”
наприкінці проміжку часу t , якщо її маса m  ( 150 10 jn ) kг ,
1
жорсткість пружини с  2 , 0 (  . 0 01 jn ) кН , коефіцієнт тертя
м
спокою 0,15, а руху -0,1, швидкість повільного руху
v  6 , 1 (  1 . 0 jn ) м с .
0

66