Page 9 - 4523

основі цих закономірностей розробляє принципи побудови
високоякісних систем керування.
При вивченні процесів керування в ТАК абстрагуються
від фізичних і конструктивних особливостей систем і замість
реальних систем розглядають їх адекватні математичні
моделі, тому основним методом дослідження в ТАК є
математичне моделювання. Крім того, методологічну основу
ТАК утворюють теорія звичайних диференціальних рівнянь,
операційне числення (перетворення Лапласа), гармонійний
аналіз (перетворення Фур’є).
ТАК разом з теорією функціонування елементів систем
керування (датчиків, регуляторів, виконавчих механізмів)
утворює більш широку галузь науки – автоматику.
Автоматика в свою чергу є одним з розділів кібернетики.
Технічна кібернетика вивчає складні автоматизовані системи
керування технологічними процесами (АСКТП) і
підприємствами (АСКП), побудовані з використанням
керуючих обчислювальних машин (КОМ).
Перші теоретичні праці в області автоматичного
керування з’явились в кінці ХІХ ст., коли в промисловості
отримали широке використання регулятори парових машин, і
інженери-практики стали зтикатися з труднощами при
проектуванні і налагодженні цих регуляторів. Саме в цей
період вітчизняний учений І.О.Вишнеградський виконав ряд
наукових досліджень, в яких вперше парова машина і її
регулятор були проаналізовані математичними методами як
єдина динамічна система. В подальшому видатні вітчизняні
вчені А.М.Ляпунов і Н.Е.Жуковський створили основи
математичної теорії процесів, які протікають в автоматично
керованих машинах і механізмах.
Приблизно до середини ХХ ст. теорія регуляторів парових
машин і котлів розвивалась як розділ прикладної механіки,
паралельно розроблялись методи аналізу і –розрахунку
автоматичних пристроїв в електротехніці. Формування ТАК в

8