Page 6 - 4523

 методику лінеаризації статичної характеристики
окремого елемента, запис рівнянь статики і динаміки елемента
у відхиленнях;
 способи опису динамічних властивостей лінійних
одномірних елементів і систем керування – диференціальне
рівняння , часові характеристики (перехідну та імпульсну),
передавальну функцію, частотні характеристики і їх
взаємозв’язок, векторно-матричну форму опису багатомірних
елементів;
 класифікацію динамічних ланок за виглядом їх
передавальних функцій, характерні особливості інерційних
статичних ланок першого і другого порядку, інтегруючих і
диференціюючих ланок;
 основні прийоми моделювання типових ланок і
систем аналогових і цифрових ЕОМ;
 правила перетворення алгоритмічних схем і
одержання еквівалентних передавальних функцій систем
керування, принцип суперпозиції, методику запису рівняння
динаміки системи з декількома вхідними впливами,
закономірність впливу загального передавального коефіцієнта
системи на точність керування;
 поняття і умови стійкості лінійної системи керування,
основні критерії стійкості і прийоми їх практичного
застосування для аналізу стійкості, закономірність впливу
загального передавального коефіцієнта на стійкість системи;
 прямі і непрямі показники якості процесу керування,
методику їх наближеної оцінки, закономірності впливу
загального передавального коефіцієнта на показники,
прийоми дослідження систем на цифрових обчислювальних
машинах;
 основні методи і прийоми синтезу систем із заданими
показниками якості, принципи вибору параметрів
налаштування типових керуючих пристроїв, умови

5