Page 8 - 4523

налаштування типового керуючого пристрою, які
забезпечують отримання потрібних показників якості
системи;
 проаналізувати стійкість імпульсної системи
керування, заданої у вигляді передавальної функції в Z-формі;
 обчислити дисперсію сигналу похибки керування в
лінійній системі при випадковому впливі;
 визначити методом гармонійної лінеаризації
амплітуду і частоту автоколивань в одноконтурній нелінійній
системі керування;
 вивчити самостійно за спеціальною літературою
новий розділ або метод ТАК, який не викладався у вузі.
Для успішного вивчення ТАК студентам необхідно знати
наступні розділи попередніх дисциплін навчального плану:
 з вищої математики – елементи лінійної алгебри,
знаходження функцій за допомогою похідних, невизначений,
визначений і невласний інтеграли, функції декількох змінних,
звичайні диференціальні рівняння, ряд і інтеграл Фур’є,
елементи теорії комплексної змінної, операційне числення,
елементи математичної статистики, елементи варіаційного
числення, елементи теорії нечітких множин;
 з електротехніки – характеристики електричних кіл
при синусоїдальному струмі, основи комплексного методу,
класичний, операторний і частотний методи розрахунку
перехідних процесів в лінійних електричних колах із
зосередженими параметрами, основи синтезу електричних кіл;
 з теоретичної механіки – принцип Д’Аламбера,
загальне рівняння динаміки, гармонійні коливання
матеріальної точки.
Теорія автоматичного керування – наукова дисципліна,
предметом вивчення якої є інформаційні процеси, які
протікають в автоматичних системах керування. ТАК виявляє
загальні закономірності функціонування, притаманні
автоматичним системам різноманітної фізичної природи, і на

7