Page 5 - 4523

ВСТУП
Метою викладання ТАК є формування у студентів
твердих знань про загальні принципи побудови і закони
функціонування автоматичних систем керування, основні
методи аналізу і синтезу неперервних і дискретних систем
керування при детермінованих і випадкових зовнішніх
впливах. Студенти повинні отримати тверді практичні
навички по складанню функціональної і алгоритмічної схем
конкретної автоматичної системи керування промисловим
об’єктом, по визначенню передавальних функцій і параметрів
окремих конструктивних елементів системи, запису
передавальних функцій і рівнянь динаміки лінійної системи,
розрахунку статичної і динамічної точності керування, аналізу
стійкості лінійної системи, оцінці показників якості процесу
керування (з використанням цифрових обчислювальних
машин). Для досягнення цієї мети і формування у студентів
навичок у вивченні математичного аналізу і розрахунку
автоматичних систем керування необхідно в процесі
викладання домагатися розуміння студентами викладених
положень ТАК, викликати зацікавленість студентів до
дисципліни, яку вони вивчають, за допомогою простих
наочних прикладів з механіки і електротехніки переконувати
студентів у “фізичності” математичних методів ТАК і їх
доступності для кожного студента.
У процесі вивчення ТАК студент повинен набути таких
знань і умінь, необхідних інженеру в практичній роботі по
створенню і експлуатації автоматичних систем керування.
Студент, який вивчає ТАК, повинен знати:
 фундаментальні принципи побудови систем
керування, класифікацію систем за основними
алгоритмічними ознаками і відповідні алгоритмічні схеми,
переваги і недоліки замкнених і розімкнених систем, роль
зворотного зв’язку в системах керування;

4