Page 7 - 4523

забезпечення інваріантності систем до зовнішніх впливів;
 математичний опис імпульсної системи керування в
Z-формі, умови і критерії стійкості імпульсної системи;
 характеристики випадкових сигналів, закони їх
перетворення лінійною ланкою, методику обчислення
дисперсії сигналу похибки керування при випадкових
впливах;
 особливості і характеристики нелінійних систем,
основні поняття і порядок використання методу фазових
траєкторій, суть і використання методу гармонічної
лінеаризації, поняття і критерій абсолютної стійкості
нелінійної системи;
 загальну характеристику і класифікацію задач
оптимального керування, структуру систем, оптимальних за
швидкодією, квадратичними критеріями, принципи побудови
адаптивних систем керування.
Вивчивши ТАК, студент повинен вміти:
 скласти за принципіальною схемою конкретної
автоматичної системи її математичну модель у вигляді
алгоритмічної структурної схеми, визначити передавальні
функції окремих конструктивних елементів і числові значення
параметрів, які входять в ці передавальні функції, записати
для лінійної системи рівняння динаміки і передавальні
функції по задаючому і збурюючому впливам;
 вирахувати встановлене значення похибок керування
при ступінчастому і лінійному впливах в статичній і
астатичній системах з відомими передавальними функціями і
параметрами;
 проаналізувати з допомогою алгебраїчного або
частотного критерію стійкість лінійної системи;
 оцінити за наближеними формулами або визначити
експериментально (за допомогою цифрової обчислювальної
машини) основні показники якості процесу керування;
 вибрати передавальну функцію і параметри

6