Page 67 - 4523

2 ОСНОВИ АНАЛІЗУ ДИСКРЕТНИХ СИСТЕМ
КЕРУВАННЯ

2.1. Загальні відомості про дискретні системи
В дискретній системі керування один або декілька
сигналів є дискретними, тобто змінюються стрибкоподібно
або являють собою послідовність короткочасних імпульсів.
До складу дискретної системи наряду з ланками безперервної
дії входять елементи, що перетворюють неперервні сигнали в
дискретні, і елементи, які виконують зворотні перетворення.
Перетворення неперервного сигналу в дискретний
називається квантуванням. Розрізняють три типи квантування
сигналу: за рівнем, за часом, за рівнем і за часом відразу.
Квантування за рівнем. Його суть полягає у фіксації
визначених дискретних значень неперервного сигналу (рис.
12.1, а і б). При цьому неперервний сигнал (тонка лінія)
заміщається ступінчастозмінним сигналом (жирна лінія).
Суміщені дискретні значення відрізняються одне від одного
на сталу величину X , що називається кроком квантування.
Перехід з одного рівня на інший відбувається в моменти часу,
коли неперервний сигнал досягає наступного фіксованого
значення (рис. 12.1, а), але коли сигнал проходить середину
інтервалу між двома суміщеними значеннями (рис. 2.1, б).
Квантування за часом. Його суть полягає в фіксації
значення неперервного сигналу в рівноцінні один від одного
дискретні моменти часу (рис. 2.1, в і г). При цьому
квантований сигнал може мати ступінчасту форму (рис. 2.1, в)
або ж являти собою послідовність імпульсів (рис. 2.1, г).
Суміжні моменти відрізняються один від одного на сталу
величину  t  T , яка називається інтервалом дискретності
або періодом повторення.
При спільному квантуванні за рівнем і за часом
фіксуються дискретні за рівнем значення, близькі до значень
не-перервного сигналу в дискретні моменти часу (рис. 2.1, д,

66