Page 72 - 4523

входити до складу будь-якого із функціональних блоків, але
найчастіше імпульсний характер системи зумовлений
особливостями функціонування її сприймаючого або
порівнюючого блока. Наприклад, у системах керування
технологічними процесами часто використовують датчики
дискретної дії. В так званих багатоканальних системах кожен
окремий контур керування стає дискретним, тому що
центральний керуючий пристрій підключається до
відповідного об’єкта лише періодично.
Імпульсний елемент може входити в контур системи
також з метою спрощення її конструкції або надання їй деяких
корисних динамічних властивостей. Так, для інерційних
об’єктів з запізненням процес керування в ряді випадків
поліпшується, якщо на деякий час розривати контур системи і
під час цієї паузи спостерігати за результатами керуючого
впливу. В деяких випадках спостерігається, що імпульсний
елемент може одночасно служити підсилювачем потужності
(у деяких елементах коефіцієнт підсилення досягає значення
14
10 ).
Найбільш типова функціональна структура імпульсної
системи зображена на рис. 2.4, а. До такої структури можуть
бути зведені майже всі згадані вище випадки включення
імпульсного елемента.
Будемо розглядати тільки лінійні дискретні системи з
лінійною і неперервною частинами та імпульсним елементом.

71