Page 65 - 4523

реле. Так як m q  0 то і m   0, то формули (1.97) і (1.98)
дають наступні значення коефіцієнтів:
c
за першим критерієм: k  , (1.109)
1
 
c 2 c
за другим критерієм: k   0 ,8 . (1.110)
1
   2  
Візьмемо для подальших розрахунків середнє значення
цих коефіцієнтів
c
k  0 ,9 . (1.111)
1
 
Дисперсія сигналу помилки відповідно до виразу (1.104)
 2 D k 2
1
D     2    d  
 2  2  2  j  k k
  1
(1.112)
 2
1 2 D k
   d  .
 2 2 2
    j   k 1 k  j   kk 1
Застосовуючи формулу (1.62) для n 2 , отримаємо

2 D  k
   . (1.113)
k 1   k 1  k
Підставляючи у вираз (1.15) коефіцієнт (1.111), знайдемо
середнє квадратичне значення сигналу помилки
 D c 
   k  ,11  ,90  . (1.114)
 c  
Воно збільшується при підвищенні коефіцієнта об’єкта k і
дисперсії збурення D. Зі збільшенням керуючого впливу с,
середнє квадратичне значення сигналу помилки зменшується.

64