Page 71 - 4523

Вона може бути здійснена за допомогою перекривача
електричного ланцюга (рис. 2.3, в). Спільне квантування
сигналів за рівнем і за часом в цифрових системах
виконується за допомогою аналого-цифрових перетворювачів
(АЦП). В АЦП, окрім квантування за рівнем і за часом,
проходить кодування дискретних значень сигналу –
представлення їх у вигляді послідовності чисел і запис в
цифровому коді.
Зазначимо, що при достатньо великому кроці квантування
за рівнем цифрова система практично нелінійна, а при досить
малому кроці дискретністю за рівнем можна знехтувати і
розглядати систему як лінійну амплітудно-імпульсну.
Дискретні системи керування знайшли велике поширення
в автоматиці завдяки ряду переваг перед неперервними
системами.
Дискретний керуючий пристрій можна використовувати
для одночасного керування декількома однотипними об’єк-
тами.
Імпульсні та числові елементи, входячи до дискретних
систем керування, забезпечують більш високу точність
передачі й перетворення сигналу.
Системи керування, скомплектовані із дискретних
елементів, мають, як правило, менші габарити і масу. Вони
більш надійні і захищені від дефектів. Дискретні елементи
більш компактні для агрегатно-блочного складання системи.
Числові обчислювальні пристрої можуть реалізувати
більш складні закони керування.
2.2. Функціональна і алгоритмічна структури
дискретної системи
Розглянемо структуру і характер найбільш поширеної
дискретної системи – системи з амплітудною модуляцією пер-
шого роду.
В загальному випадку імпульсний елемент системи може

70