Page 24 - 4399

яка залишається сталою, якщо на тіло не діють помітні
зовнішні сили.
Будь-який рух твердого тіла можна розглядати як
сукупність поступального і обертального рухів.
Поступальним рухом твердого тіла називають такий
рух, за якого будь-яка пряма, яка сполучає дві довільні точки
твердого тіла, переміщується паралельно сама до себе. Це
означає, що при поступальному русі твердого тіла траєкторії
всіх точок тіла однакові. Швидкість і прискорення всіх точок
тіла в даний момент часу рівні. Поступальний рух твердого є
плоским рухом, оскільки траєкторії його точок лежать у
паралельних площинах.
При обертальному русі твердого тіла навколо
нерухомої осі траєкторіями всіх його точок є кола, які лежать у
/
площинах, перпендикулярних до осі обертання  (рис. 2.3).
Центри всіх цих кіл лежать на осі обертання. Обертальний рух
твердого тіла є також плоским рухом, оскільки траєкторії
точок твердого тіла лежать у паралельних площинах.
При обертанні твердого тіла всі його точки обертаються
з різними швидкостями. Для характеристики обертання тіла

зручно користуватися вектором кута повороту  через будь-
яку точку.
Похідна вектора кута повороту по часу визначає кутову
швидкість обертання
d
  . (2.11)
dt
Кутова швидкість є величина векторна. У векторному
вигляді формула (2.11) має вигляд:

23