Page 21 - 4399
P. 21

2 КІНЕМАТИКА

           2.1 Криволінійний рух.  Прискорення при криволінійному
                  русі. Нормальне і тангенціальне прискорення

                  Про  нормальне  прискорення  можемо  говорити  лише
           стосовно  криволінійного  руху.  Найпростішим  випадком
           криволінійного руху є рух по колу.
                  Модуль  вектора  нормального  прискорення  в  деякій
           точці  є  прямо  пропорційним  квадрату  швидкості  і  обернено
           пропорційним радіусу заокруглення траєкторії в тій же точці, і
           напрямлений перпендикулярно до напряму вектора швидкості
           у бік центра кривизни траєкторії (рис. 2.1)

                                             2
                                       a       .                      (2.1)
                                         n
                                             R
                                                            Тангенціальне
                                                прискорення  напрямлене
                                                по  дотичній  до  траєкторії,
                                                а     модуль      і     знак
                                                               визначається
                                                співвідношенням:

                                                             d
             Рисунок 2.1 – Тангенціальне               a       .        (2.2)
                                                         
                                                             dt
              та нормальне прискорення
            швидкості під час обертового
                                                Повне прискорення  a , під
                          руху
                                                час  криволінійного  руху,
                                                дорівнює  векторній  сумі
                                                               
           нормального і тангенціального прискорень   a    a   a ,
                                                              n   
           а  напрям  цього  вектора  утворює  деякий  кут     з  радіус-
           вектором R , або кут    з дотичною:


                                          20
   16   17   18   19   20   21   22   23   24   25   26