Page 27 - 4399

Рисунок 2.5 – Напрям і відлік кутових характеристик
для обертального руху

Із рисунка видно, що при збільшенні кутової швидкості
напрямки векторів кутового прискорення і кутової швидкості
співпадають (рис. 2.5,а) і, навпаки, при зменшенні кутової
швидкості, вони протилежні (рис. 2.5,б). Теж саме можна
сказати і про напрямки векторів тангенціального прискорення і
лінійної швидкості.
Наведемо отримані шляхом інтегрування відповідних
виразів рівняння кінематики обертального руху твердого тіла
навколо нерухомої осі.
Рівняння рівномірного обертального руху:
    t  ; (2.22)
0
Залежність кутової швидкості від часу при
рівномірному обертальному русі:
    t  ; (2.23)
0

Рівняння рівнозмінного обертального руху
  t  2
     t  . (2.24)
0 0
2

26