Page 25 - 4399


 d
  . (2.12)
dt
Напрямок вектора
кутової швидкості
збігається з поступальним
рухом свердлика, якщо
його обертати в напрямку
обертання тіла (рис. 2.4).

Якщо обертання
рівномірне, то

Рисунок 2.4 – Правило    2  2  , (2.13)
свердлика 
де  – період,  – частота.

Період ( ) – час, протягом якого тіло (матеріальна
точка) проходить шлях рівний довжині коло. Одиницею
вимірювання періоду є секунда ( с ),   с .
Кількість обертів, яке здійснює тіло за одиницю часу,
називають частотою. Одиницею вимірювання частоти є герц,
1
   Гц . Між періодом і частотою є зв'язок  .

Кутову швидкість ще іноді називають циклічною
частотою.
Якщо початок координат вибрати на осі обертання, то
лінійну швидкість будь-якої точки, що обертається можна
визначити через її радіус і кутову швидкість тіла:
  R   . (2.14)
У векторній формі
  
    R. (2.15)

24