Page 26 - 4399

Аналогічно до прискорення при поступальному русі для
характеристики обертального руху твердого тіла вводиться
величина кутового прискорення
d
  . (2.16)
dt

У векторній формі 
 d
  . (2.17)
dt
Вектор кутового прискорення збігається з вектором
кутової швидкості при прискореному русі, і вони є протилежні
при сповільненому русі. Зв’язок кутового прискорення  з
лінійним тангенціальним прискоренням a виражається

відомою формулою:
d 
a  R  R   (2.18)

dt
або
  
a  R   . (2.19)

Нормальне (доцентрове) прискорення виражається через
кутову швидкість так:
 2 R 2  2
2
a    R   , (2.20)
n
R R

або у векторній формі
 
a   2  R . (2.21)
n
На рисунку 2.5 зображено розташування векторів
     
,  R,,  a ,, a (а – кутова швидкість збільшується, б – кутова
n 
швидкість зменшується).

25