Page 19 - 4357

Фазова траєкторія і графіки перехідного процесу при
x 1 (0) 1 , (0) 0,5x 2  приведені на рис. 2.5.

а б

Рисунок 2.5 – Перехідний процес в системі:
а – (), ( )x tx t , б - ()x x
2
1
2
1

Отже, за мінімальний час, який склав 2,8 с (t  2,8 с)
k
переведено об’єкт з початкового стану (0) 1x 1  , x 2 (0) 0,5 в стан
() 
xt k x 2 () 0t  k .
1

19