Page 20 - 4357

3 ЗАВДАННЯ

Визначити оптимальне управління у формі оптимальної
програми, що переводить об'єкт, описаний матрицями стану A і
управління B, зі стану x (0) 0 , x (0) 0 у стан x ()t  x ,
1 2 1 k 1k
() 0 за мінімальний час t з врахуванням обмеження на
xt
2 k k
управління u  u max (див. п. 2.1 приклад 1).

Визначити оптимальне управління у формі оптимальної
стратегії, що переводить об'єкт, описаний матрицями стану A і
() 0 ,
управління B, з будь-якого початкового стану в стан xt k
1
xt k k
() 0 за мінімальний час t з врахуванням обмеження на
2
управління u  u max (див. п. 2.2 приклад 2).

Варіанти:
 0 1 0  
1. A    , B    , x  1к 2, u max  1;
 0  2   1 
 0 1 0  
2. A    , B    , x  1к 1, u max  1;
 0  3   2 
 0 1 0  
3. A    , B    , x  1к 5, u max  4;
 0  1   1 
0  1  0  
4. A    , B    , x  1к 3, u max  2;
 0  0,5   3 
 0 1 0  
5. A    , B    , x  1к 1, u max  6;
 0  4   2 
 0 1 0  
6. A    , B    , x  1к 10, u max  0,5;
 0  5   1 
0  1   0 
7. A    , B    , x  1к 25, u max  1;
 0  0,4   10 
0  1  0  
8. A    , B    , x  1к 0,2, u max  0,1;
 0  20   1 

20