Page 19 - 4258

Для отримання розгонної характеристики як
збурюючий вплив використовують ступеневу функцію.
Внаслідок інерційності виконавчого механізму зміна
регулюючого впливу відбувається не миттєво, але час
перестановки РО має бути достатньо малим порівняно з
інерційністю об’єкта. В іншому випадку необхідно врахувати
форму збурюючого впливу або замінити виконавчий
механізм.
У випадку, коли ступінчатий вплив призводить до
перевищення допустимих відхилень регульованої величини,
використовується вплив типу “прямокутний імпульс” або
“прямокутна хвиля”. Реакція на ці збурення на основі
принципу суперпозиції (тільки для лінійних об’єктів) можуть
бути перебудовані в криві розгону. Під час вибору амплітуди
збурюючого впливу шукають компромісне рішення між
наступними суперечними вимогами. З одного боку, амплітуда
збурюючого впливу повинна бути достатньо великою для
того, щоб можна було впевнено виділити корисний сигнал на
фоні шумів (випадкових змін регульованої величини під
впливом неконтрольованих збурень). З іншого боку, занадто
велика амплітуда вхідного впливу може привести до
порушення режиму роботи об’єкта. Крім цього, при великих
відхиленнях регульованої величини дає про себе знати
нелінійність об’єкта. За літературними даними величина
збурюючого впливу може коливатися від 5 до 40 % ходу РО.
При виборі кількості дослідів слід враховувати такі
особливості об’єкта: лінійність, зашумленість, коливання,
навантаження, стаціонарність.
Для лінійного, стаціонарного, слабо зачумленого
об’єкта з невеликими коливаннями навантаження можна
обмежитись зняттям одної-двох характеристик.
Ознакою нелінійності об’єкта є залежність форми
кривої розгону від величини і знаку збурюючого впливу. В

19