Page 24 - 4258

теоретична залежність між вхідними і вихідними
координатами об’єкта. При відсутності аналітичної моделі
об’єкта в системах оптимального керування статичним
режимом об’єкта, як правило, використовують регресійну
модель об’єкта. Для її побудови необхідні статичні дані про
функціонування об’єкта, які можуть бути отримані внаслідок
активного або пасивного експерименту на об’єкті керування.
Активний експеримент припускає ціленапрямлену зміну
вхідних координат об’єкта по визначеному плану. Підготовка
плану активного експерименту розглядається теорією
планування експерименту. Певний експеримент полягає в
спостереженні об’єкта в режимі нормальної експлуатації, коли
зміни вхідних координат об’єкта відбуваються випадково за
рахунок природного функціонування процесу. При цьому
необхідно врахувати наступне:
а) записувати значення вихідних величин, що відповідають
певним вхідним значенням, потрібно після завершення
перехідного процесу в об’єкті або при значному
транспортному запізненні вводити відповідний зсув в часі між
зафіксованими значеннями вхідних і вихідних координат;
б) чим більша дисперсія вхідних координат в процесі
експерименту, тим достовірніше можливо описати об’єкт
керування;
в) чим більший об’єм експериментальних даних, тим
точніша буде математична модель процесу;
г) точність вимірювання вхідних координат об’єкта
повинна бути вищою, ніж точність вимірювання вихідних
координат.
Для розробки систем оптимального керування динамічним
режимом технологічного об’єкта необхідні експериментальні
дані, які дозволяють розраховувати математичну модель
об’єкта, подану системою диференціальних рівнянь. Можливі
два напрямки дослідження об’єкта:

24