Page 21 - 4258

При суттєвому розходженні між ними знаходяться
усереднена характеристика, а також верхня і нижня границі
зони зміни характеристик об’єкта. Для розрахунку настройки
регулятора використовується передавальна функція, що
відповідає усередненій кривій. Крім звичайного аналізу
якості регулювання в замкнутій АСР в цьому випадку також
проводиться аналіз зміни якості регулювання для верхньої і
нижньої границі зони зміни характеристик об’єкта, після чого
робиться висновок про можливе використання регулятора з
фіксованими настройками.
У випадку, коли на експериментальні криві розгону
накладені високочастотні випадкові перешкоди (наприклад,
вимірювальний шум), виникає необхідність їх згладжування.
В цьому випадку можуть використовуватись різні методи,
наприклад, метод ковзаючого середнього та ін.
У тих випадках, коли експериментальне отримання
математичного опису об’єкта неможливе, слід спробувати
добути дані про характеристики об’єкта з літературних
джерел або використати для опису об’єкта аналітичні методи.
В ході переддипломної практики необхідно вивчити всі
наявні на підприємстві проектні матеріали існуючої системи
автоматизації стосовно теми дипломного проекту. Базуючись
на результатах аналізу існуючої схеми автоматизації, а також
відомих з літератури типових схем автоматизації подібних
процесів, студент повинен розробити і дати рекомендації
щодо удосконалення існуючої схеми автоматизації в таких
двох напрямках:
- удосконалення принципів регулювання технологічного
процесу (введення нових контурів регулювання, зокрема, для
регулювання складу0 фізико-хімічних властивостей речовини,
зміна структурних схем існуючих систем регулювання і т.п.);
− модернізація і уніфікація технічних засобів
автоматизації (заміна застарілих засобів автоматизації
сучасними і перспективними, скорочення асортименту

21