Page 23 - 4258

споживачів інформації; вид представлення інформації
кожному із споживачів; режим представлення інформації
кожному зі споживачів;
- діаграми з безперервними запасами зміни параметру в
часі (якщо є група однотипних параметрів, то одного з
параметрів групи).
Ці записи використовуються для визначення таких оцінок
вимірювальної величини як математичне сподівання,
дисперсія, автокореляційна функція. Якщо немає можливості
отримати безперервні записи, то потрібно записати його
значення з певним періодом, який не повинен перевищувати
період, який визначається на основі теореми Котельникова.
Період дискретності повинен бути не менший, ніж половина
періоду самої високочастотної складової досліджуваного
сигналу.
Для розробки систем оптимального керування статичним
режимом необхідні експериментальні дані, які дозволяють
розрахувати математичну модель об’єкта. Характер даних і їх
об’єм суттєво залежать від наявності апріорної інформації про
об’єкт. При зборі експериментальних даних необхідно
звернути увагу на наступне:
а) чи об’єкт є стаціонарним, тобто чи постійні в часі
залежності між вихідними і вхідними параметрами;
б) чи є теоретична залежність між вхідними і вихідними
координатами об’єкта, а якщо ні, то чи може бути вона
отримана.
Експериментальні дослідження необхідно проводити
декілька раз через певний проміжок часу, які дозволяють
оцінити швидкість дрейфу характеристик об’єкта, якщо об’єкт
керування не є стаціонарним. Дана особливість об’єкта
керування повинна бути врахована при подальшій розробці
системи.
План дослідження об’єкта складається так, щоб визначити
невідомі коефіцієнти в аналітичних виразах, якщо є

23