Page 32 - 4216

За (3.19) характеристики електроприводу мають дві
ділянки:
- при І  І , U І ЗЗ  0 і система розімкнута;
ВІДС
- при І  І , U І ЗЗ  0 , система є замкнутою й
ВІДС
відбувається регулювання (обмеження) струму та моменту.
Рівняння для електромеханічної характеристики для ІІ
ділянки має вигляд
K  K  U I (  I ВІДС )  (( R  R )  1 (  K ))
Я
C
П
  У П ЗШ  , (3.22)
КФ (  1 K ) КФ
Н С Н

де К  K  K   - загальний коефіцієнт підсилення всієї
С У П
системи.
Струм при нульовій кутовій швидкості двигуна отримав
назву струм стопору Іст, який можна визначити із (3.22) при
ω=0
K  K  U
I I   У П ЗШ . (3.23)
СТ ВІДС
(R  ) R  1 (  K С )

3.2 РЕГУЛЮВАННЯ КООРДИНАТ ДВИГУНІВ
ЗМІННОГО СТРУМУ

Основні положення та методичні рекомендації

Найбільшого розповсюдження набули наступні способи
регулювання координат:
1) реостатне регулювання для асинхронних
двигунів з фазним ротором;
2) зміна підведеної до обмоток статора напруги
живлення;
3) перемикання числа пар полюсів у обмотці статора;

33