Page 31 - 4216

  U / U КФ - коефіцієнт підсилення зворотного
ЗЗ Д Н
зв»язку за напругою.

При ВЗЗС в якості давача струму можливе використання
шунта з опором R . Падіння напруги в R пропорційне
Ш Ш
струму якоря І. Тому U   І  , де β – коефіцієнт зворотного
ЗЗ
зв»язку за струмом
R
  Ш : U ВХ  U ЗШ    І  (R  R П ) .
Я
R  R
Я П
Рівняння для електромеханічної та механічної
характеристик мають вигляд
K  K  U I (( R  R ) 1 (  K ))
  У П ЗШ  Я П C ; (3.19)
КФ ( 1 K ) КФ
Н С Н
K  K  U М  ((R  R ) 1 (  K ))
  У П ЗШ  Я П C , (3.20)
КФ  1 (  K С ) (КФ Н ) 2
Н
де К  K  K   - загальний коефіцієнт підсилення всієї
С У П
системи.

При ВЗЗІ нелінійному використовують вузол струмової
відсічки (ВСВ). До того часу, поки сигнал зворотного зв»язку
за струмом U   І  , який знімають з резистора R не
ЗЗ Ш
перевищує деякого заданого значення опорної напруги U
ОП
сигнал U  0. При U  U на виході ВСВ з»являється
ЗЗ ЗЗ ОП
сигнал від»ємного зворотного зв»язку U І ЗЗ .
При
 І    І  , U І ЗЗ  0 ,
ВІДС
 І   І  , U І ЗЗ    I   I  . (3.21)
ВІДС ВІДС

32