Page 30 - 4216

При ВЗЗШ сигнал зворотного зв’язку порівнюється з
заданим сигналом швидкості та їх різниця у вигляді подається
на вхід підсилювача У, тобто
U  U     ; U  К  U , (3.14)
ВХ ЗШ У У ВХ
де Ку – коефіцієнт підсилення підсилювача У;
  U /  - коефіцієнт передачі зворотного зв»язку за
ЗЗ
швидкістю.
Рівняння для електромеханічної та механічної
характеристик мають вигляд
K  K  U I  (R  R )
  У П ЗШ  Я П ; (3.15)
КФ  1 (  K ) КФ  1 (  K )
Н С Н С
K  K  U М  (R  R )
  У П ЗШ  Я П , (3.16)
2
КФ  1 (  K ) (КФ )  1 (  K )
Н С Н С
де К  K  K   - загальний коефіцієнт підсилення всієї
С У П
системи;
КФ - коефіцієнт двигуна постійного струму.
Н

При ВЗЗН здавачем напруги може служити
потенціометр, з якого знімають сигнал зворотного зв»язку за
напругою U    U , де α - коефіцієнт зворотного зв»язку:
ЗЗ Д
U  U   U .
ВХ ЗШ Д
Рівняння для електромеханічної та механічної
характеристик мають вигляд
K  K  U I  ((R  R ) 1 (  K ))
  У П ЗШ  Я П C ; (3.17)
КФ  1 (  K ) КФ  1 (  K )
Н С Н С
K  K  U М  ((R  R ) 1 (  K ))
  У П ЗШ  Я П C , (3.18)
2
КФ  1 (  K ) (КФ )  1 (  K )
Н С Н С
де К  K  K   - загальний коефіцієнт підсилення всієї
С У П
системи;

31