Page 29 - 4216

залишаються постійними, а змінюється час t замкнутого
1
стану ключа.
В залежності від схемотехнічного рішення ШІП має місце
одно-, або двополярна комутація напруги. Середнє значення
напруги на якорі двигуна при одно полярній комутації
t
U  1  U , (3.11)
ЯСР ДЖ
T
K
при двополярній комутації
t
U  2( 1 1  ) U , (3.12)
ЯСР ДЖ
T
K
де U - напруга джерела живлення.
ДЖ
Рівняння механічної характеристики двигуна для
середніх значень кутової швидкості та моменту має вигляд
U М  R
  ЯСР  СР Я . (3.13)
КФ (КФ ) 2
При такому способі керування кутова швидкість
змінюється в широких межах, а жорсткість механічних
характеристик постійна і дорівнює жорсткості природної
характеристики.
Для збільшення діапазону керування й обмеження
струму та моменту застосовують замкнуті системи керований
перетворювач – двигун із застосуванням зворотних зв’язків
для компенсації похибки за керуючою дією або збурюючою
дією.
Найбільш поширеними зворотними зв’язками є:
1) від’ємний зворотний зв’язок за швидкістю ВЗЗШ);
2) від’ємний зворотний зв’язок за напругою (ВЗЗН);
3) позитивний зворотний зв’яок за струмом якоря (ВЗЗС);
4) нелінійний від»ємний зворотний зв’зок за швидкістю
двигуна (ВЗЗІ нелінійний).

30