Page 49 - 4143

Рисунок 2.8 – Блок-схема управління з еталонною моделлю

Одним з перших методів побудови нейромережевих СУ, що
використовуються, був метод, заснований на "копіюванні"

існуючого контролера. Застосувавши цей метод в 1964 Уідроу
назвав його методом побудови експертної системи за рахунок
отримання знань від вже існуючого експерта. Архітектура такий
СУ представлена на рисунку 2.9.

Рисунок 2.9 – СУ, заснована на "копіюванні" існуючого контролера
Дивлячись на цей малюнок можна засумніватися в корисності
цього методу. Навіщо потрібно використовувати ще один
управляючий контролер (у вигляді НМ), якщо один вже існує?

Проте, по-перше, існуючий контролер може бути незручним при
використовуванні (наприклад, в ролі такого контролера може
виступати людина), а по-друге, для вироблення ефективного

управління може використовувати відмінну від існуючого

контролера інформацію про стан об'єкту управління за способом

уявлення (легше отримати, формалізувати, обробити і т. д.).

49