Page 52 - 4143

Управління із Адаптивне

зворотним управління з
Критерій зв'язком і еталонною Нейромережеве
регульованими моделлю управління

коефіцієнтами Ляпунова
Стійкість

зворотного Якнайгірша Якнайкраща Середня
зв'язку

Швидкість
Якнайкраща Середня Якнайгірша
збіжності
Робота в
Середня Середня Якнайкраща
реальному часі

Складність
Якнайгірша Середня Середня
програми
управління
Помилка
Середня Якнайкраща Середня
стеження

Придушування
Якнайкраща Якнайгірша Середня
перешкод

Робастность
Якнайгірша Середня Якнайкраща
розузгодження
моделі
підходи до ряду задач, рішення яких викликає утруднення

унаслідок неможливості формалізації. Так, з'являється можливість
обробки в рамках однієї моделі даних однієї природи - для НМ
важлива лише їх корельованість.

Таким чином, напрошується наступний висновок. Майбутнє
інтелектуального управління лежить в поєднанні традиційного

управління з потенційними можливостями і перспективами
використовування систем, заснованих на використовуванні

штучних НМ.

52