Page 48 - 4143
P. 48
Рисунок 2.7 – Блок-схема управління із зворотним
зв'язком і регульованими коефіцієнтами
Інший добре відомою моделлю СУ є модель Ляпунова. Системи
адаптивного управління, що використовують еталонну модель
Ляпунова проектуються так, щоб вихідний сигнал керованої моделі
врешті-решт відповідав вихідному сигналу заздалегідь певної
моделі, яка має бажані характеристики. Така система повинна бути
асимптотично стійкою, тобто керована система у результаті
відстежує еталонну модель з нульовою помилкою. Більш того,
перехідні процеси на етапі адаптивного управління
або повчального управління мають гарантовані межі. Блок-схема
адаптивного управління з еталонною моделлю представлена на
рисунку 2.8.
Системи управління, так чи інакше використовуючи штучні є
однією з можливих альтернатив класичним методам управління.
Можливість використовування для вирішення задач управління
багато в чому ґрунтується на тому, що , що складається з двох шарів
і має в прихованому шарі довільну велику кількість вузлів, може
апроксимувати будь-яку функцію дійсних чисел із заданим
ступенем точності. Доведення цього положення засноване на
відомій теоремі Вейерштрасса. Таким чином, для вирішення задач
ідентифікації і управління можуть бути використані навіть з одним
прихованим шаром.
48
