Page 9 - 375_

Клацніть на цьому блоці правою кнопкою миші і
виберіть пункт Format – Flip name з контекстного
меню. При цьому назва блоку повинна переміститися
нагору.
Клацніть на блоці лівою кнопкою миші і змініть
назву блоку на Ship.
4. Аналогічно додайте блоки, що відповідають кермовому
пристрою, вимірювальній системі і регулятору.
Щоб змінити напрямок проходження сигналу
через блок зворотного зв'язку, двічі виберіть пункт
Format – Rotate block з контекстного меню.
5. Для того, щоб змоделювати ступінчатий вхідний
сигнал, перетягніть блок Sources – Step з вікна
Simulink Library Browser у вікно моделі.
Зробіть подвійний клік мишею по цьому блоці і
введіть 0 у поле Step time і 10*pi/180 у поле Final
value (зміна курсу на 10 градусів).
6. Для створення сумуючого елемента перетягніть блок
Math operation – Sum з вікна Simulink Library
Browser у вікно моделі.
Зробіть подвійний клік мишею по цьому блоці і
введіть |+- у поле List of signs (другий вхід –
відємний зворотний зв'язок).
7. Для того, щоб на виході одержати значення кута
рискання і кута перекладки руля в градусах, додайте в
модель два блоки-підсилювачі (Math operations -
Gain). Для кожного з них встановіть (клацнувши двічі
по блоці) коефіцієнт підсилення 180/pi.
8. Для перегляду графіків зміни кута рискання і кута
перекладки руля додайте в модель два блока-
осцилографа (Sinks – Scope).
9. З'єднаєте потрібні входи і виходи блоків. Для цього
треба натиснути ліву кнопку миші на виході елемента-
джерела сигналу і вести мишею до потрібного входу
елемента-приймача, де відпустити кнопку миші. Для
того, щоб зробити розвилку, наприклад, при створенні
лінії зворотного зв'язку, треба натиснути на праву
кнопку миші в потрібному місці лінії і, не відпускаючи
її, провести лінію до входу потрібного блоку. У
результаті повинна вийти схема, показана на рис. 2.

9