Page 5 - 375_
P. 5
часу. Рекурентний метод найменших квадратів. Застосування
РМНК для нестаціонарних моделей. Застосування РМНК для
дискретних моделей з запізнюючим аргументом.
Методичні вказівки
Ця тему варто вивчати, використовуючи літературу [1,2,4].
Особливу увага варто звернути на типові алгоритми
цифрового керування та методи вибору періоду квантування
при синтезі цифрових регуляторів.
ТЕМА 3. Проектування та розрахунок цифрових систем
керування.
Зміст
Основні характеристики імпульсного елементу. Передавальні
функції імпульсних автоматичних систем. Оцінка стійкості
імпульсної автоматичної системи. Якість процесів у лінійних
імпульсних системах.
Методичні вказівки
З цією темою можна ознайомитися, вивчивши главу
[1,2,3,5,6,7]. Необхідно звернути увагу зокрема на методи
визначення якості роботи цифрових систем керування. Варто
пам’ятати, що точність цифрової системи оцінюється
величиною похибки у встановлених режимах.
2. КОНТРОЛЬНІ І ДОМАШНІ ЗАВДАННЯ
Приклади і завдання для розрахунку цифрових регуляторів
приведено в [7]. Однак широке розповсюдження нових
потужних програмних пакетів для математичних розрахунків
на персональному комп’ютері дозволяє значно спростити
задачі синтезу і дослідження цифрових систем керування.
Брак інформації по методиках розрахунку цифрових систем
керування в програмному середовищі різних математичних
пакетів не дозволяє студентам творчо підходити до процесу
побудови ЦСК оскільки багато часу займають математичні
розрахунки і перетворення.
5
