Page 4 - 375_

 володіти дискретним перетворенням і перетвореням
Лапласа і методами синтезу цифрових пристроїв
функціонального призначення;
 уміти синтезувати каскадні пристрої цифрової обробки
сигналів.

1. МЕТОДИЧНІ ЩОДО ВИВЧЕННЯ РОЗДІЛІВ
КУРСУ

ТЕМА 1. Теоретичні основи побудови цифрових
систем керування

Зміст

Вступ. Класифікація дискретних систем. Основні принципи
квантування. Решітчасті функції. Втрати інформації при
квантуванні. Екстраполятор нульового порядку. Різницеві
рівняння. Дискретне перетворення Лапласа і z – перетворення.
Поняття про дискретні функції.

Методичні вказівки

Вивчення цієї теми можна провести, використовуючи основну
літературу [1,4,6,7]. Необхідно звернути увагу на методи
дискретного перетворення Лапласа і z – перетворення. Для
того, щоб згадати методи синтезу дискретних систем,
необхідно звернутися до відповідного розділу курсу “Теорія
автоматичного керування”.

ТЕМА 2. Типові алгоритми цифрових регуляторів і їх
програмно-машинна реалізація

Зміст

Типові алгоритми цифрового керування. Позиційний
алгоритм. Швидкісний алгоритм. Дискретні передавальні
функції типових дискретних регуляторів. методи вибору
періоду квантування. Аналіз дискретних систем і об’єктів
керування. Аналіз керованості та досяжності. Аналіз
спостережуваності. Методи поточної оцінки параметрів
дискретних моделей об’єктів керування в реальному масштабі

4