Page 11 - 375_

Налаштування неперервного регулятора

1. Перейдіть у командне вікно системи MATLAB. Для
побудови дискретного регулятора, переналаштованого
по методу Тастіна, введіть команди
>> T = 1;
>> Cd = c2d ( C, T, ‘tustin’ );
>> [nCd,dCd] = tfdata ( Cd, ‘v’ ) ;
Перша з них визначає інтервал квантування (1 с), друга
– будує дискретний регулятор, отриманий з регулятора
C за допомогою перетворення Тастіна, а третя виділяє
його чисельник і знаменник.

Моделювання цифрової системи керування

1. Перейдіть у вікно моделі системи. На цьому етапі
треба побудувати модель цифрової системи і порівняти
її з вихідною моделлю. Для цього зробимо так, щоб
кожен елемент Scope виводив два сигнали (від
неперервної і цифрової систем).
2. Обведіть рамкою (при натиснутій лівій кнопці миші)
два елементи Scope разом з підсилювачами і
відокремите їх від системи, перетягнувши при
натиснутій клавіші Shift.

11