Page 137 - 363_

138

Висновки
Дані методичні вказівки є матеріалом для самостійного оволодіння
MatLAB як найпотужнішим обчислювальним засобом вирішенні задач аналізі

та синтезу систем автоматичного управління та регулювання (САУ та САР). До
появи об'єктно-орієнтованого продукту MatLab студентами використовувалися

різноманітні програмні середовища такі, як Machcad 2000, ViSim, MVS, МВТУ,

DORA PC. Кожне з цих середовищ має свої переваги та вади, їх не можна
повністю ігнорувати на різних етапах вивчення курсів “Теорія автоматичного

управління”, “Оптимальні та адаптивні системи”, “Локальні системи
автоматики”. Наприклад, програма MVS є досить зручним та простим

інструментарієм при вивченні динаміки багатовимірних САУ. Усі ці

середовища докладно описуються у другій частині методичного посібника по
використанню сучасних програмних продуктів при моделюванні. Аналізі та

синтезі САУ.

Однак середовище MatLab, після його докладного вивчення, являє
здивованому користувачу неосяжне поле для розробки різноманітних

технічних пристроїв на основі базових знань з теорії передачі та обробки
сигналів, розробки систем на нейромережах з використанням штучного

інтелекту. MatLab дозволяє зібрати у одному великому проекті частини

програмних продуктів, які можуть бути розроблені користувачем з
використанням інших мов програмування, підключити для обробки з

допомогою апаратів спектрального та статистичного аналізу файли
експериментальних даних або даних моделювання. Закінчений проект володіє

всіма можливостями GUI-додатків з підключенням інтерактивних меню

користувача та зручним поданням та документуванням поточної інформації.
Окрім того, фірмою MacroSoft ведуться постійні робото по доповненню даного

програмного продукту новими доданками та модифікації існуючих пакетів у

складі середовища.
Більш докладні відомості про надані функції MatLAB містяться у

методичному посібнику [1]. Там можна ознайомитися зі змістом деяких
пакетів, що поставляються з тією чи іншою версією MatLAB. До таких пакетів,

зокрема, належать: пакет SIMULINK з моделюванням у часовій області

систем
автоматичного управління, в якому формування системи здійснюється

шляхом діалогового зв'язування окремих елементарних ланок, і може бути