Page 138 - 363_

139

використана як аналог лабораторного стенду зі всіма необхідними приладами
формуванні вхідних впливів та реєстрації вихідних сигналів; пакет для аналізу

та синтезу лінійних систем управління Control ToolBox, пакет з ідентифікації
систем управління ToolBox Identification та інш.

Крім того, модифікація MatLAB для студентів (The Student Edition)
містить спеціальний пакет NoteBook, який дозволяє утворювати документи у

Word із включенням до них обчислень мовою MatLAB (версії 5.2).

3 більшістю процедур цих пакетів можна ознайомитися безпосередньо за
їхнім описом (на англійській), який з'являється у командному вікні MatLAB,

якщо використати команду help з вказанням імені процедури. Система Matlab

має розвинену довідкову і інформаційну систему.
Однак жодна інформаційна система, посібники та методичні вказівки не

дозволять студенту засвоїти початки програмування такої складної системи,

якщо він не буде самостійно працювати у напрямку удосконалення отриманих
початкових знань, не буде експериментувати, робити спроби та помилки при

виконанні складних завдань виконання технічних проектів. Тому у підрозділі
наведено 10 більш складних завдань моделювання та дослідження динаміки як

окремих відомих динамічних об’єктів, так і цілих систем автоматичного

управління. Ці завдання слід рахувати тренажерами при підготовці до
виконання курсової роботи з курсу “Теорія автоматичного управління”.

Студентам пропонується також звернутися до методичних вказівок з
виконання лабораторних робіт з курсу ТАУ, які також містять докладні

відомості про побудову динамічних характеристик, які використовуються при

проектування сучасних САУ. Вказані методичні вказівки, на відміну від даних,
включають також основи по моделюванню нелінійних систем автоматичного

управління, відомості про побудову характеристик у окремому GUI-інтерфейсі

“SISO-Design Tool” з пакета прикладних програм Control System Toolbox.
Графічний інтерфейс призначений для аналізу і синтезу одномірних лінійних

(лінеарізованих) систем автоматичного управління (SISO – Single Input/Single
Output).

Наприкінці зазначимо найбільш відомі області застосування системи

Matlab: математика і обчислення; розробка алгоритмів; обчислювальний
експеримент, імітаційне моделювання; аналіз даних, дослідження і візуалізація

результатів; наукова та інженерна графіка, розробка додатків, включаючи
графічний інтерфейс користувача.